HKDK-2型 控制电机综合实验装置_电工电子实验设备|电力电子及电机自动控制设备

HKDK-2型 控制电机综合实验装置_电工电子实验设备|电力电子及电机自动控制设备

添加时间:2017-02-27 11:57:00



一、产品概述

随着控制技术的快速发展,控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用,尤其是近年来新型元件的涌现,更丰富了控制电机的功能。本装置可以满足《电机学》、《控制电机》、《自动控制元件》、《微特电机》等课程教学。



二、技术性能

1.输入电源:三相四线(或三相五线 380V±10% 50Hz)

2。工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%25℃)  海拔<4000m

3。装置容量:<1.0kVA

4.外形尺寸:3875px×1987.5px×3675px

三、装置的基本装备

1.DK01电源控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)

(1)交流电源(带有过流保护措施)

提供三相0450V可调交流电源,同时可得到单相0250V可调交流电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器(规格1.5kVA0450V),克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护,当相间、线间过电流及直接短路时均能自动保护,克服了更换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表,通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。

(2)高压直流电源

直流励磁电源:输出220V/0.5A,具有输出短路保护;

直流电枢电源:0230V/2A连续可调,具有输出短路保护;

设有直流数显电压表及切换开关,可指示直流励磁电压和直流电枢电压。

(3)数字式仪表

  真有效值交流数字电压表一只:测量范围0500V,量程自动判断、自动切换,精度0。5级,三位半数显;

  真有效值交流数字电流表一只:测量范围05A,量程自动判断、自动切换,精度0。5级,三位半数显,具有超量程告警、指示及切断总电源功能;

  智能单相功率、功率因数表一只:由一套微电脑,高速、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式。为了提高测量范围和测试精度,将被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换,采用专用DSP计算有功功率、无功功率。功率的测量精度0.5级,电压、电流量程分别为450V5A,可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质;还可以贮存、记录15组功率和功率因数的测试结果数据,并可逐组查询;

  直流数字电压表一只:测量范围01000V,三位半数显,输入阻抗为10MΩ,精度0.5级,具有超量程报警、指示、切断总电源等功能;

  直流数字毫安表一只:测量范围02000mA,三位半数显,精度0.5级,具有超量程报警、指示、切断总电源等功能;

  直流数字电流表一只:测量范围05A,三位半数显,精度0.5级,具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。

(4)三相可调电阻(90Ω×2/1.3A一个、900Ω×2/0。41A一个)及10kΩ/2W固定电阻一个。

(5)开关及器件板:提供三刀双掷转换开关两只、5Ω/8W1.2kΩ/8W20kΩ/2W功率电阻各两只。

(6)人身安全保护体系

电压型漏电保护器:对线路出现的漏电现象进行保护,使控制屏内的接触器跳闸,切断电源。

电流型漏电保护装置:控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。

实验连接线及插座:强、弱电连接及插座分开,不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺,使用安全、可靠、防触电。

 (8)控制屏其它设施

控制屏正面大凹槽内,设有两根方型不锈钢管,可挂置实验部件,凹槽底部设有三芯插座,挂件的供电由这些插座提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。

2。DK02实验桌

实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,形状似长方体结构,造型美观大方;设有两个大抽屉,用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构,便于移动和固定。

3。EM03-4涡流测功机、旋转偏码器及不锈钢导轨

光码盘测速系统(日本欧姆龙1024光电编码器),不锈钢导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪声小,实验参数典型,能较好地满足实验的要求。

4。EMZ-1自整角机:包括一只接收机、一只发送机及砝码一盒。

5.EK10永磁式直流测速发电机:外接阻抗10kΩ,2400r/min

6.EK27交流测速发电机:激磁电压AC110V。

7。EK47旋转编码器实验:配有等精度频率计数器,完成旋转编码器实验。

8.EK54步进电机控制挂箱及步进电机

本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式,它的控制功能是由单片机来实现的,通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。

本控制箱可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。

功能:能实现单步运行、连续运行和预置数运行;能实现单三拍、双三拍、三相六拍及电机的可逆运行。提供型号为:70BF10C三相步进电机一只,其静态电流3A,直流励磁电压24V,最大力矩为6kgfNaN0.588Nm)。

9.EK55-4涡流测功机控制系统(包括旋转编码器测试孔,与EM03-4”配套)

具有转速控制和转矩控制两种控制模式,可以快速测量电机的转矩,转速以及输出功率,并带有计算机通信接口,配套上位机软件,通过上位机软件可以进行计算机与控制器的双向数据交换,同时可以提供由计算机控制涡流测功机的自动加减负载功能,并能够自动完成异步电机M-S曲线的绘制、打印及数据的保存。

10.EK56旋转变压器、中频电源

提供400Hz,070V中频电源一组及旋转变压器一只。

11。EK57交流伺服电机实验挂箱及交流伺服电机

电机采用SL系列鼠笼转子两相伺服电动机,其特点是体积小、重量轻、快速性能好、自制动能力强、力能指标高;交流伺服电机控制箱由一只真有效值交流电压表、一只真有效值交流电流表、变压器(380V/220V/110V)及可调电容器(06.5µF)组成。

12。DJ25直流伺服电机:DC220V0.5A80W,1500r/min

13.XP05实验连接线及配件

根据不同实验项目的特点,配备两种不同的实验联接线,强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线(不存在任何触电的可能),里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触安全可靠;弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线,两种导线都只能配合相应内孔的插座,这样大大提高了实验的安全及合理性。

四、完成的实验项目

1.永磁直流测速发电机实验

(1)永磁直流测速发电机空载输出特性

(2)永磁直流测速发电机负载输出特性

2.交流测速发电机

(1)测定交流测速发电机的剩余电压

(2)测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性n=fU2

(3)测定交流测速发电机带纯电容负载时的输出特性n=fU2

3。旋转编码器实验

(1)波形观察及方向的判断

(2)测量转速与频率的关系

(3)转角位置的检测

4.力矩式自整角机实验 

(1)测定力矩式自整角发送机的零位误差

(2)测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线

(3)测定力矩式自整角比整步转矩(又称比力矩)及阻尼时间

(4)测定力矩式自整角机的静态误差

5。控制式自整角机实验

(1)测自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=fθ)

(2)测定比电压Uθ和零位电压U0

6.正、余弦旋转变压器实验

(1)测定正余弦旋转变压器的空载时的输出特性

(2)测定负载对输出特性的影响

(3)二次侧补偿后负载的输出特性

(4)一次侧补偿后负载的输出特性

(5)正余弦旋转变压器作线性应用时的接线图

7。步进电动机实验

(1)单步运行状态

(2)角位移和脉冲数的关系

(3)空载突跳频率的测定

(4)空载最高连续工作频率的测定

(5)转子振荡状态的观察

(6)定子绕组中电流和频率的关系

(7)平均转速和脉冲频率的关系

(8)矩频特性的测定及最大静力矩特性的测定

8.交流伺服电机实验

(1)用实验方法测堵转圆形磁场

(2)测交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性

(3)测交流伺服电动机幅值——相位控制时的机械特性

(4)观察自转现象

9。直流伺服电机实验

(1)测直流伺服电动机的电枢电阻

(2)测直流伺服电动机的机械特性T=fn

(3)测直流伺服电动机的调节特性n=fUa

(4)测定空载始动电压和检查空载转速的不稳定性

(5)测量直流伺服电动机的机电时间常数

 




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