業機器人光機電一體化實速分揀實訓裝置

2020-11-02

一、 機器人光電一體化實訓裝置設備概述
   機器人光機電一體化高速分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展,能在最少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
   公司經過精心設計推出:工業機器人光機電一體化高速分揀實訓系統。以下簡稱:高速分揀系統。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執行驅動。它涉及到機器人技術、機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電技能要求。
   本系統在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元,構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構,各工作單元是相對獨立的模塊,并采用了標準結構和抽屜式模塊,具有較強的互換性。



二、機器人光電一體化實訓裝置設備特點
1、高速分揀系統機器人系統
  具有6個自由度,串聯關節型工業機器人,最大的工作半徑為500mm,有效負載5kg,重復定位精度±0.02mm,機器人本體重量28kg,第1軸工作范圍為+170°/-170°,最大旋轉速度370°/s,第2軸工作范圍為+110°/-110°,最大旋轉速度370°/s,第3軸工作范圍為+40°/-220°,最大旋轉速度430°/s,第4軸工作范圍為+185°/-185°,最大旋轉速度300°/s,第5軸工作范圍為+125°/-125°,最大旋轉速度460°/s,第6軸工作范圍為+360°/-360°,最大旋轉速度600°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。
2、高速分揀系統配備有多種類傳感器
  我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統,配備了多種類型的工業常用傳感器,提升了設備機構工作狀況的信號數據采集能力,便于學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用,用不同的傳感器實現相同或者不同的功能。同時,可以通過設備提供更多的技術考核內容(不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目),也能準確反映學生的知識的掌握程度。
3、高速分揀系統追求的目標:高速與穩定
  作為一個自動控制系統追求目標是高速與穩定。否則,將失去任何意義。
  通過精心的設計,高精密的生產工藝及反復的改進提升。我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統,可以實現每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。我們的穩定性指標要求認為:每分鐘24次不等于每小時1440次,每小時1440次不等于每日34560次。
4、高速分揀系統采用電源容錯保護電路
  設計了電源容錯保護電路,有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接,也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習,讓老師教學更輕松,同時減少了教學事故發生率,同時減少設備的維護。
  綜上所述,本系統為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環境,為學生構建了一個可充分發揮學生潛能和創造力的實踐平臺。在此平臺上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。


Powered by
网赚如何赚钱 北京快3 河南快3 广发彩票 99棋牌 秒速赛车官网 网赚qq群 互联网赚钱方法 网赚彩票真的能赚钱吗 海南4+1